Lesen Sie dieses Kapitel vollständig und machen Sie sich mit dem Inhalt vertraut, bevor Sie das Produkt installieren oder zum ersten Mal verwenden. Die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel setzen voraus, dass das Produkt innerhalb seines bestimmungsgemäßen Einsatzbereichs verwendet wird.

1.1Allgemeine Sicherheitshinweise

• Verwenden Sie das Produkt nur für den in diesem Handbuch beschriebenen Zweck und in der beschriebenen Umgebung.
• Zerlegen oder verändern Sie das Produkt nicht. Im Inneren befinden sich keine vom Benutzer zu wartenden Teile.
• Installation, Verkabelung und Demontage dürfen nur von geschultem Fachpersonal bei gestopptem Roboter, gestoppter Anlage und abgeschalteter Stromversorgung durchgeführt werden.
• Bewahren Sie dieses Handbuch zusammen mit dem Produkt auf und geben Sie es bei Weitergabe des Produkts mit.

1.2Sofortiges Stillsetzen

Wenn Sie eines der folgenden Anzeichen feststellen, stoppen Sie Roboter und Anlage gemäß dem Not-Halt-Verfahren vor Ort und informieren Sie die zuständige Person. Bei Verdacht auf einen elektrischen Fehler ziehen Sie den Netzstecker des Netzteils, nachdem Sie die Sicherheit sichergestellt haben.

1. Risse am Gehäuse, Beschädigung des optischen Fensters oder beschädigte Kabelisolierung sind sichtbar
2. Brandgeruch, Rauch oder eine ungewöhnlich starke Erwärmung sind wahrnehmbar
3. Der Roboter oder umliegende Anlagen bewegen sich unerwartet

1.3Sicherheit bei Installation und elektrischem Anschluss

1.4Sicherheit der Lichtquelle

1.5Installationsumgebung

Installieren Sie das Produkt in einer Umgebung, die die folgenden Bedingungen erfüllt. Die Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen basieren auf den Nenndaten des integrierten 3D-Kameramoduls.

1.6Normenkonformität

NOONVIT ONE wurde so ausgelegt, dass es die Anforderungen der folgenden EU-Richtlinien und harmonisierten Normen erfüllt. Die Konformitätserklärung (Declaration of Conformity) stellt der Hersteller auf Anfrage zur Verfügung.

1.7Entsorgung

Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer nicht über den Hausmüll. Dieses Produkt enthält elektrische und elektronische Bauteile sowie eine Lithiumbatterie (RTC-Pufferbatterie). Geben Sie das Produkt gemäß den örtlichen Vorschriften für Elektro- und Elektronik-Altgeräte (in der EU: WEEE-Richtlinie 2012/19/EU) bei einer dafür vorgesehenen Sammelstelle ab oder wenden Sie sich an den Hersteller.

2.1Produktübersicht

NOONVIT ONE ist ein robotermontiertes Bildverarbeitungssystem, das eine hochpräzise 3D-Kamera und eine KI-Recheneinheit in einem Gehäuse vereint. Es wird am Roboterflansch montiert, nimmt das Werkstück dreidimensional auf und verarbeitet Prüfung, Messung und Lageerkennung direkt in der integrierten Recheneinheit. Konfiguration und Betrieb erfolgen ohne separaten Industrie-PC ausschließlich über einen Webbrowser.

Hauptmerkmale

2.2Lieferumfang

Öffnen Sie die Verpackung und vergleichen Sie den Inhalt mit der folgenden Liste. Fehlende oder beschädigte Teile melden Sie vor der Installation Ihrem Händler oder dem Hersteller.

2.3Bezeichnung der Komponenten

Vorderseite

Rückseite

Montagefläche

Der runde Vorsprung in der Mitte der Montagefläche dient der Zentrierung; das Gerät wird über die umliegenden Befestigungsbohrungen und Passstiftbohrungen an der Halterung fixiert. Bohrungsmaße, Lochabstände und Anzugsdrehmomente entnehmen Sie der freigegebenen Montagezeichnung.

2.4Technische Daten

3.1Prüfungen vor der Installation

• Die Masse des Geräts beträgt ca. 2,55 kg. Prüfen Sie anhand der Roboterspezifikation, ob Gesamtmasse und Schwerpunkt einschließlich Halterung und Kabeln innerhalb der zulässigen Traglast und des zulässigen Trägheitsmoments des Roboters liegen.
• Verwenden Sie für Montagehalterung und Befestigungsschrauben die in der mitgelieferten Montagezeichnung angegebenen Spezifikationen.
• Prüfen Sie vorab, ob Gerät und Kabel im gesamten Arbeitsbereich des Roboters frei von Kollisionen mit umliegenden Strukturen, Vorrichtungen und Werkstücken sind.
• Stellen Sie sicher, dass der Installationsort die Umgebungsbedingungen nach Abschnitt 1.5 erfüllt.

3.2Montage am Roboter

1. Stoppen Sie Roboter und Anlage und schalten Sie die Stromversorgung ab.
2. Befestigen Sie zuerst die Halterung am Roboterflansch.
3. Stützen Sie das Gerät ab, richten Sie den Zentriervorsprung der Montagefläche an der Halterung aus und verschrauben Sie das Gerät. Ziehen Sie die Schrauben über Kreuz bis zum vorgeschriebenen Drehmoment an.
4. Schließen Sie die Kabel an (Abschnitt 3.3) und fixieren Sie sie in der Nähe der Robotergelenke mit ausreichender Überlänge. Die Kabel dürfen an keiner Stelle geknickt oder auf Zug belastet werden.
5. Verfahren Sie den Roboter mit niedriger Geschwindigkeit und prüfen Sie, dass Gerät und Kabel im gesamten Arbeitsbereich nicht mit der Umgebung kollidieren.

Nach Änderung der Montageposition

3.3Kabelanschluss

Beginnen Sie bei gezogenem Netzstecker des Netzteils.

1. Stecken Sie den M12-Stecker des Versorgungskabels in den Anschluss PWR am Gerät und drehen Sie ihn bis zum Anschlag fest. Verbinden Sie das andere Ende (4-poliger DIN) mit dem Ausgang des Netzteils.
2. Verbinden Sie mit den Kommunikationskabeln einen ETH-Anschluss mit der Robotersteuerung und den anderen ETH-Anschluss mit dem PC oder dem Switch vor Ort. Die Zuordnung der Ports entnehmen Sie der Installationsdatenkarte.
3. Fixieren Sie die Kabel und prüfen Sie, dass sie bei Roboterbewegungen an keiner Stelle gezogen oder gequetscht werden.
4. Stecken Sie den Netzstecker des Netzteils in die Steckdose.

3.4Einschalten

Sobald die Stromversorgung anliegt, blinkt die Systemleuchte und der Startvorgang beginnt; nach Abschluss des Startvorgangs leuchtet sie dauerhaft. Greifen Sie anschließend wie in Kapitel 4 beschrieben über den Browser auf das Gerät zu.

3.5Demontage

Fahren Sie das System gemäß Abschnitt 8.3 herunter, ziehen Sie den Netzstecker und trennen Sie die Kabel, nachdem der Kühlkörper abgekühlt ist. Stützen Sie das Gerät beim Lösen von der Halterung ab, damit es nicht herunterfällt.

NOONVIT ONE wird ohne Installation zusätzlicher Programme über den Webbrowser eines PCs bedient. Empfohlen wird die aktuelle Version von Chrome oder Edge. Verwenden Sie als Zugriffsadresse den in der Installationsdatenkarte eingetragenen Wert.

4.1Zugriffsadresse

Der Gerätename ist für jedes Gerät unterschiedlich und in der Installationsdatenkarte eingetragen. Je nach Netzwerkrichtlinie des Unternehmens kann die .local-Adresse möglicherweise nicht aufgelöst werden; verwenden Sie in diesem Fall die IP-Adresse.

4.2Kabelgebundene Verbindung

Verbindung über einen Switch vor Ort

Das Gerät erhält im Netzwerk vor Ort automatisch eine IP-Adresse (DHCP). Erfragen Sie die zugewiesene Adresse beim Netzwerkadministrator oder greifen Sie über die Gerätenamen-Adresse zu.

Direktverbindung mit dem PC

Die IPv4-Adresse des PCs muss manuell auf denselben Adressbereich wie das Gerät eingestellt werden. Lautet die Geräteadresse beispielsweise 192.168.10.20, nehmen Sie folgende Einstellungen vor.

4.3Wi-Fi-Verbindung

In einer drahtlosen Umgebung verbinden Sie das Gerät einmalig mit dem Wi-Fi vor Ort; danach ist der Zugriff von jedem PC im selben Netzwerk möglich.

1. Drücken Sie die Taste RST (grüner Ring) an der Vorderseite des Geräts zweimal kurz. Blinkt die Wi-Fi-Leuchte violett, befindet sich das Gerät im Einrichtungsmodus.
2. Verbinden Sie ein Smartphone oder Notebook mit dem Einrichtungs-Wi-Fi (Name und Passwort siehe Installationsdatenkarte).
3. Öffnen Sie im Browser http://192.168.4.1/wifi, wählen Sie das Wi-Fi vor Ort aus und geben Sie das Passwort ein.
4. Nach erfolgreicher Verbindung leuchtet die Wi-Fi-Leuchte blau. Verbinden Sie Smartphone bzw. PC mit dem Wi-Fi vor Ort und greifen Sie über die Adresse nach Abschnitt 4.1 zu.

NOONVIT ONE wird nach Anmeldung mit einem NOONVIT-Konto verwendet. Für die Freigabe der Anmeldung ist eine Internetverbindung erforderlich. Da der Kontostatus auch nach der Anmeldung regelmäßig überprüft wird, muss das Gerät auch während der Arbeit mit dem Internet verbunden sein.

5.1Anmelden

1. Klicken Sie auf dem NOONVIT ONE-Bildschirm auf [Mit Konto anmelden]. Ein Bestätigungscode wird angezeigt.
2. Klicken Sie auf [Zentrale Kontoseite öffnen] und melden Sie sich mit dem Ihnen zugewiesenen Konto an. Die Seite kann auch auf einem anderen Gerät, z. B. einem Smartphone, geöffnet werden.
3. Vergleichen Sie den auf der Kontoseite angezeigten Gerätenamen und Bestätigungscode mit dem Gerät, auf das Sie gerade zugreifen, und geben Sie die Anmeldung frei.
4. Die Anmeldung ist abgeschlossen, wenn der NOONVIT ONE-Bildschirm zur Startseite wechselt und oben rechts das Konto angezeigt wird.

5.2Erneute Anmeldung

Nach Ablauf des Kontostatus oder nach einem Neustart des Geräts kann der Anmeldebildschirm erneut angezeigt werden. Wird der Fehler "Keine Verbindung zum Kontodienst" angezeigt, prüfen Sie die Internetverbindung des Geräts und versuchen Sie es erneut.

5.3Gastzugang

Mit [Als Gast fortfahren] können Sie die Bildschirme anzeigen, jedoch einige Funktionen wie das Wiederherstellen von Verbindungen nicht verwenden. Führen Sie die eigentliche Arbeit nur nach Anmeldung mit dem vor Ort zugewiesenen Konto durch.

5.4Abmelden

Klicken Sie nach Abschluss der Arbeit im Kontomenü oben rechts auf [Abmelden] und vergewissern Sie sich, dass der Anmeldebildschirm wieder angezeigt wird. Bei Verwendung eines gemeinsam genutzten PCs melden Sie sich unbedingt ab, bevor Sie den PC an den nächsten Benutzer übergeben.

6.1Hauptmenüs

6.2Verbindungsstatus der Geräte

Suchen Sie unter [Geräteinfo] die für die Arbeit benötigte Kamera und den Roboter, vergleichen Sie Name, Seriennummer und IP mit der Installationsdatenkarte und prüfen Sie den Verbindungsstatus sowie den Zeitpunkt der letzten Prüfung. In Konfigurationen ohne Roboter ist keine Roboterverbindung erforderlich.

6.3Statusleuchten am Gerät

Die eigentlichen Arbeiten wie Prüfung und Kalibrierung werden in Prozess-Apps durchgeführt. Verwenden Sie unter [Apps > Meine Apps] die in der Installationsdatenkarte eingetragene App und prüfen Sie, ob App-Name und Version mit der Karte übereinstimmen.

7.1Apps starten und öffnen

1. Suchen Sie die App unter [Apps > Meine Apps]. Unter [Weitere Apps] aufgeführte Apps sind noch nicht installiert.
2. Lautet der Status "Installiert", klicken Sie auf [Starten] und warten Sie, bis der Status zu "Wird ausgeführt" wechselt. Klicken Sie die Schaltfläche nicht mehrmals an.
3. Lautet der Status "Wird ausgeführt", klicken Sie auf [Öffnen]. Die App wird in einem neuen Fenster (Tab) geöffnet.
4. Prüfen Sie im App-Bildschirm, ob Werkstück und Rezept korrekt sind, und beginnen Sie die Arbeit gemäß Kapitel 8.

7.2App-Status nach einem Neustart

Ob eine App beim Systemstart automatisch gestartet wird, hängt von der Starteinstellung der App ab; manche Apps unterstützen keinen automatischen Start. Prüfen Sie nach einem Neustart des Geräts den tatsächlichen Status unter [Meine Apps] erneut. Auch wenn eine App den Status "Wird ausgeführt" hat, wird die vorherige Arbeit nicht automatisch fortgesetzt.

7.3Wenn sich das App-Fenster nicht öffnet

1. Prüfen Sie Zugriffsadresse und Anmeldekonto und klicken Sie auf [Status aktualisieren].
2. Prüfen Sie, ob bereits ein Tab mit der App geöffnet ist.
3. Klicken Sie in der Adressleiste des Browsers auf das Symbol für blockierte Pop-ups und erlauben Sie Pop-ups für die Adresse von NOONVIT ONE.

Lässt sich das Fenster weiterhin nicht öffnen, notieren Sie App-Name, Fehlermeldung und Zeitpunkt und geben Sie diese Angaben an die zuständige Person weiter.

8.1Prüfung nach der Erstinstallation

Der Installateur prüft vor der Übergabe an den Bediener die folgenden Punkte in der angegebenen Reihenfolge.

1. Prüfen Sie Montage und Verkabelung (Kapitel 3).
2. Prüfen Sie den Browserzugriff und die Anmeldung (Kapitel 4 und 5).
3. Prüfen Sie unter [Geräteinfo], ob Kamera und Roboter den Status "Verbunden" haben.
4. Führen Sie die Hand-Auge-Kalibrierung mit der Kalibrier-App durch.
5. Prüfen Sie in der Prozess-App ein Referenzwerkstück und stellen Sie sicher, dass die Bewertung den Annahmekriterien entspricht und das Ergebnis gespeichert und wieder abgerufen werden kann.
6. Füllen Sie die Installationsdatenkarte (Anhang A) und die Übergabe-Checkliste (Anhang B) aus und übergeben Sie diese dem Bediener.

8.2Täglicher Arbeitsbeginn

8.3Arbeitsende

1. Beenden oder stoppen Sie die Arbeit in der Prozess-App und stellen Sie sicher, dass sich Roboter und umliegende Anlagen in einem sicheren Zustand befinden.
2. Vergewissern Sie sich, dass die Ergebnisse gespeichert wurden, und melden Sie sich ab.
3. Schalten Sie das Gerät mit der PWR-Taste aus. Das Schließen des Browserfensters oder eine unterbrochene Bildschirmverbindung bedeuten nicht, dass das Gerät ausgeschaltet ist.
4. Ziehen Sie vor Demontage oder Reinigung den Netzstecker und warten Sie, bis der Kühlkörper abgekühlt ist.

8.4Nach unerwartetem Stromausfall

Stellen Sie vor dem Wiedereinschalten sicher, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet. Prüfen Sie nach dem Einschalten nacheinander Anmeldung, Geräteverbindungen und App-Status und rufen Sie in der App ab, ob das Ergebnis der letzten Arbeit gespeichert wurde. Prüfen Sie einmal ein Referenzwerkstück, bevor Sie die Arbeit fortsetzen.

9.1Regelmäßige Inspektion und Reinigung

Reinigung

• Führen Sie die Reinigung nur bei ausgeschaltetem Gerät und abgekühltem Kühlkörper durch.
• Wischen Sie das Gehäuse mit einem trockenen, weichen Tuch ab. Besprühen Sie das Gerät nicht mit Wasser und verwenden Sie keine Scheuermittel oder aggressiven Lösungsmittel.
• Reinigen Sie das optische Fenster vorsichtig mit einem Linsentuch oder einem Blasebalg und überprüfen Sie das Ergebnis nach der Reinigung mit einem Referenzwerkstück.

9.2Verbindungen über den Bildschirm wiederherstellen

Bei anhaltenden Problemen mit Geräteverbindungen oder Apps verwendet geschultes Fachpersonal [Einstellungen > System & Wartung > Wiederherstellung]. Eine Kontoanmeldung ist erforderlich. Stoppen Sie zuerst den Prozess und führen Sie nur die eine erforderliche Maßnahme aus.

Prüfen Sie die Meldung "Wiederherstellung abgeschlossen" bzw. die Fehlermeldung. Wurde die Bildschirmverbindung kurzzeitig unterbrochen, klicken Sie nach erneuter Verbindung auf [Status erneut prüfen]. Prüfen Sie nach der Wiederherstellung die Geräteverbindungen und Arbeitsbedingungen und starten Sie die Arbeit selbst erneut.

9.3Neustart und Zurücksetzen über die Taste

Ist kein Zugriff auf den Bildschirm möglich, können Sie mit der Taste RST (grüner Ring) an der Vorderseite des Geräts einen Neustart durchführen oder ein Zurücksetzen anfordern. Stoppen Sie zuerst den Prozess.

9.4Protokollaufbewahrung

Unter [Einstellungen > Protokolle & Support] können Sie die Aufbewahrungsdauer der Protokolle, den Schwellenwert für Speicherplatzwarnungen und den Änderungsverlauf einsehen. Diese Einstellungen gelten nur für Systemprotokolle und sind unabhängig von der Aufbewahrungsdauer der Prüfergebnisse. Das Speichern und Exportieren von Ergebnissen erfolgt in der Prozess-App.

Bringen Sie bei Auftreten eines Problems zuerst die Anlage in einen sicheren Zustand. Notieren Sie Bildschirmmeldung, Zeitpunkt und bereits durchgeführte Maßnahmen; so vermeiden Sie die Wiederholung derselben Schritte und beschleunigen den technischen Support.

10.1Prüfreihenfolge nach Symptom

10.2Technischen Support anfordern

Halten Sie bei einer Supportanfrage die folgenden Informationen bereit.

1. Gerätename (oder Seriennummer) und Installationsort
2. Zeitpunkt und Häufigkeit des Auftretens, verwendete App und Rezept
3. Originaltext der Fehlermeldung und Bildschirmfoto, kürzliche Änderungen und bereits durchgeführte Maßnahmen

Unter [Einstellungen > Protokolle & Support > Diagnosedaten für den Support] können Sie mit [Vorschau der enthaltenen Daten] prüfen, welche Daten enthalten sind. Durch die Vorschau allein werden keine Daten übertragen. Befolgen Sie für die Übermittlung die Anweisungen des Servicepersonals und schwärzen Sie Passwörter und Bestätigungscodes vor dem Versand.

11.1Garantie

Garantiezeit und Garantiebedingungen des Produkts richten sich nach der mitgelieferten Garantieurkunde und dem Liefervertrag. Herstellungsfehler, die innerhalb der Garantiezeit unter normalen Betriebsbedingungen auftreten, werden kostenlos repariert oder das Produkt wird ersetzt.

Garantieausschlüsse

• Ausfälle infolge von Installation, Verwendung oder Lagerung entgegen den Anweisungen dieses Handbuchs
• Ausfälle infolge von Zerlegen oder Verändern des Produkts oder der Verwendung nicht freigegebener Zubehörteile (Netzteil, Kabel, Antennen usw.)
• Schäden durch äußere Einwirkungen wie Herunterfallen, Stoß, Eindringen von Wasser, Brand, Blitzschlag oder Überspannung
• Natürlicher Verschleiß von Verschleißteilen wie optischem Fenster, Kabeln und Steckverbindern
• Reparaturen, die nicht vom Hersteller oder einem autorisierten Servicepartner durchgeführt wurden

11.2Servicekontakt

Für Fragen zum Produkt, technischen Support und Reparaturanfragen wenden Sie sich an die unten angegebene Kontaktstelle. Geben Sie bei Anfragen den Gerätenamen (oder die Seriennummer) an, um eine schnelle Bearbeitung zu ermöglichen.

Ist ein Servicepartner vor Ort gesondert benannt, verwenden Sie vorrangig die Kontaktdaten aus der Installationsdatenkarte in Anhang A.

AInstallationsdatenkarte

Wird vom Installateur vor der Übergabe ausgefüllt und bei jeder Änderung aktualisiert. Passwörter und Bestätigungscodes werden nicht eingetragen.

BÜbergabe-Checkliste

Offene Punkte und Besonderheiten sind im Übergabeprotokoll vor Ort zu vermerken.