제품을 설치하거나 처음 사용하기 전에 이 장을 끝까지 읽고 내용을 숙지하십시오. 이 장의 안전 수칙은 제품의 설계 범위 안에서 사용할 때를 전제로 합니다.

1.1일반 안전 수칙

• 제품은 이 매뉴얼에 기술된 용도와 환경에서만 사용하십시오.
• 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오. 내부에는 사용자가 수리할 수 있는 부품이 없습니다.
• 설치, 배선, 분리는 로봇과 설비를 정지하고 전원을 차단한 상태에서 교육받은 담당자가 수행하십시오.
• 이 매뉴얼은 제품과 함께 보관하고, 제품을 양도할 때는 매뉴얼도 함께 전달하십시오.

1.2즉시 정지해야 하는 경우

다음 중 하나라도 발견되면 현장 비상정지 절차에 따라 로봇과 설비를 정지하고 담당자에게 알리십시오. 전기적 이상이 의심되면 안전을 확보한 뒤 어댑터의 AC 플러그를 뽑으십시오.

1. 본체 균열, 광학 창 파손, 케이블 피복 손상이 보일 때
2. 타는 냄새, 연기, 평소보다 심한 발열이 느껴질 때
3. 로봇이나 주변 설비가 예상과 다르게 움직일 때

1.3설치 및 전기 안전

1.4광원 안전

1.5설치 환경

제품은 다음 조건을 만족하는 환경에 설치하십시오. 온도·습도 조건은 내장 3D 카메라 모듈의 정격을 기준으로 합니다.

1.6규격 준수

NOONVIT ONE은 다음 유럽연합 지침 및 정합 규격의 요구사항을 충족하도록 설계되었습니다. 적합성 선언서(Declaration of Conformity)는 요청 시 제조사가 제공합니다.

1.7폐기

제품 수명이 다한 경우 일반 가정용 폐기물로 버리지 마십시오. 이 제품에는 전기·전자 부품과 리튬 전지(RTC 백업)가 포함되어 있습니다. 전기·전자제품 폐기물에 관한 지역 규정(EU의 경우 WEEE Directive 2012/19/EU)에 따라 지정된 수거 시설로 반환하거나 제조사에 문의하십시오.

2.1제품 개요

NOONVIT ONE은 고정밀 3D 카메라와 AI 연산 장치를 하나의 하우징에 통합한 로봇 장착형 비전 시스템입니다. 로봇 플랜지에 장착하여 작업물을 3차원으로 촬영하고, 내장 연산 장치에서 검사·측정·위치 인식을 직접 처리합니다. 별도의 산업용 PC 없이 웹 브라우저만으로 설정과 운용이 가능합니다.

주요 특징

2.2구성품

포장을 열고 아래 목록과 대조하십시오. 빠지거나 손상된 품목이 있으면 설치 전에 구입처 또는 제조사에 알려 주십시오.

2.3각부 명칭

전면

후면

장착면

장착면 중앙의 원형 돌출부는 위치 결정용이며, 주변의 체결 구멍과 맞춤핀 구멍으로 브라켓에 고정합니다. 구멍 규격, 간격, 체결 토크는 승인된 장착 도면을 따르십시오.

2.4제품 사양

3.1설치 전 확인

• 본체 질량은 약 2.55 kg입니다. 브라켓과 케이블을 더한 총 질량과 무게중심이 로봇의 허용 가반하중과 허용 관성 모멘트 안에 드는지 로봇 사양서로 확인하십시오.
• 장착 브라켓과 체결 볼트는 납품된 장착 도면에 지정된 규격을 사용하십시오.
• 로봇 작업 범위 전체에서 본체와 케이블이 주변 구조물, 치구, 작업물과 간섭하지 않는지 사전에 검토하십시오.
• 설치 장소가 1.5절의 환경 조건을 만족하는지 확인하십시오.

3.2로봇에 장착하기

1. 로봇과 설비를 정지하고 전원을 차단합니다.
2. 브라켓을 로봇 플랜지에 먼저 고정합니다.
3. 본체를 받친 상태에서 장착면의 위치 결정 돌출부를 브라켓에 맞추고 체결합니다. 볼트는 대각선 순서로 지정 토크까지 조입니다.
4. 케이블을 연결하고(3.3절), 로봇 관절 근처에서는 여유 길이를 둔 채 고정합니다. 케이블이 꺾이거나 당겨지는 곳이 없어야 합니다.
5. 로봇을 저속으로 움직여 작업 범위 전체에서 본체와 케이블이 주변과 간섭하지 않는지 확인합니다.

장착 위치를 변경한 경우

3.3케이블 연결

어댑터의 AC 플러그를 뽑은 상태에서 시작합니다.

1. 전원 케이블의 M12 커넥터를 본체 PWR에 꽂고 끝까지 돌려 잠급니다. 반대쪽(4핀 DIN)은 어댑터 출력에 연결합니다.
2. 통신 케이블로 한쪽 ETH를 로봇 제어기에, 다른 쪽 ETH를 PC 또는 현장 스위치에 연결합니다. 포트별 용도는 설치 정보 카드를 따릅니다.
3. 케이블을 고정하고, 로봇이 움직일 때 당겨지거나 눌리는 곳이 없는지 확인합니다.
4. 어댑터의 AC 플러그를 콘센트에 꽂습니다.

3.4전원 켜기

전원이 공급되면 시스템 표시등이 깜박이며 부팅을 시작하고, 부팅이 완료되면 계속 켜진 상태로 바뀝니다. 이후 4장의 방법으로 브라우저에서 접속하십시오.

3.5분리하기

8.3절의 절차로 시스템을 종료한 뒤 AC 플러그를 뽑고, 방열판이 식은 후 케이블을 분리합니다. 본체를 브라켓에서 분리할 때는 본체를 받쳐 떨어지지 않도록 하십시오.

NOONVIT ONE은 별도의 프로그램 설치 없이 PC의 웹 브라우저로 사용합니다. Chrome 또는 Edge 최신 버전을 권장합니다. 접속 주소는 설치 정보 카드에 기록된 값을 사용하십시오.

4.1접속 주소

장비 이름은 장비마다 다르며 설치 정보 카드에 기록되어 있습니다. 회사 네트워크 정책에 따라 .local 주소가 열리지 않을 수 있으며, 이 경우 IP 주소를 사용하십시오.

4.2유선 연결

현장 스위치에 연결한 경우

장비가 현장 네트워크에서 IP 주소를 자동으로 할당받습니다(DHCP). 할당된 주소는 네트워크 담당자에게 확인하거나 장비 이름 주소로 접속하십시오.

PC와 직접 연결한 경우

PC의 IPv4 주소를 장비와 같은 대역으로 직접 지정해야 합니다. 예를 들어 장비 주소가 192.168.10.20이면 다음과 같이 설정합니다.

4.3Wi-Fi 연결

무선 환경에서는 장비를 현장 Wi-Fi에 한 번 연결해 두면 이후 같은 네트워크의 PC에서 접속할 수 있습니다.

1. 본체 전면의 RST 버튼(녹색 링)을 짧게 두 번 누릅니다. Wi-Fi 표시등이 보라색으로 깜박이면 설정 모드입니다.
2. 휴대폰 또는 노트북에서 설정용 Wi-Fi(설치 정보 카드의 이름과 암호)에 연결합니다.
3. 브라우저에서 http://192.168.4.1/wifi 를 열고 현장 Wi-Fi를 선택한 뒤 암호를 입력합니다.
4. 연결이 완료되면 Wi-Fi 표시등이 파란색으로 켜집니다. 휴대폰·PC를 현장 Wi-Fi로 전환하고 4.1절의 주소로 접속합니다.

NOONVIT ONE은 NOONVIT 계정으로 로그인하여 사용합니다. 로그인 승인에는 인터넷 연결이 필요하며, 로그인한 뒤에도 계정 상태를 주기적으로 확인하므로 작업 중에도 장비가 인터넷에 연결되어 있어야 합니다.

5.1로그인

1. NOONVIT ONE 화면에서 [계정으로 로그인]을 누릅니다. 확인 코드가 표시됩니다.
2. [공통 계정 페이지 열기]를 눌러 발급받은 계정으로 로그인합니다. 휴대폰 등 다른 기기에서 열어도 됩니다.
3. 계정 페이지에 표시된 장치 이름과 확인 코드가 지금 접속한 장비와 같은지 대조한 뒤 승인합니다.
4. NOONVIT ONE 화면이 홈으로 전환되고 오른쪽 위에 계정이 표시되면 로그인이 완료된 것입니다.

5.2다시 로그인해야 하는 경우

계정 상태가 만료되었거나 장비를 재시작한 뒤에는 로그인 화면이 다시 표시될 수 있습니다. "계정 서비스에 연결할 수 없음" 오류가 표시되면 장비의 인터넷 연결을 확인한 뒤 다시 시도하십시오.

5.3게스트 사용

[게스트로 계속]을 선택하면 화면을 조회할 수는 있지만 연결 복구 등 일부 기능은 사용할 수 없습니다. 실제 작업은 현장에서 지정한 계정으로 로그인하여 수행하십시오.

5.4로그아웃

작업을 마치면 오른쪽 위 계정 메뉴에서 [로그아웃]을 누르고 로그인 화면으로 돌아왔는지 확인합니다. 공용 PC를 사용하는 경우 다음 사용자에게 넘기기 전에 반드시 로그아웃하십시오.

6.1주요 메뉴

6.2장치 연결 상태

[장치정보]에서 작업에 필요한 카메라와 로봇을 찾아 이름·일련번호·IP를 설치 정보 카드와 대조하고, 연결 상태와 마지막 확인 시각을 확인합니다. 로봇 없이 사용하는 구성에서는 로봇 연결이 필요하지 않습니다.

6.3본체 상태 표시등

검사, 캘리브레이션과 같은 실제 작업은 공정 앱에서 수행합니다. [앱 > 사용 앱]에서 설치 정보 카드에 기록된 앱을 사용하고, 앱 이름과 버전이 카드와 일치하는지 확인하십시오.

7.1앱 실행과 열기

1. [앱 > 사용 앱]에서 앱을 찾습니다. [추가 앱 안내]에 표시된 앱은 아직 설치되지 않은 앱입니다.
2. 상태가 "설치됨"이면 [실행]을 누르고 "실행 중"으로 바뀔 때까지 기다립니다. 버튼을 여러 번 누르지 마십시오.
3. "실행 중"이면 [열기]를 누릅니다. 앱은 새 창(탭)으로 열립니다.
4. 앱 화면에서 작업물과 레시피가 맞는지 확인하고 8장의 절차에 따라 작업을 시작합니다.

7.2재시작 후 앱 상태

앱이 부팅 시 자동으로 실행되는지는 앱의 시작 설정에 따라 다르며, 자동 실행을 지원하지 않는 앱도 있습니다. 장비를 재시작한 뒤에는 [사용 앱]에서 실제 상태를 다시 확인하십시오. 앱이 "실행 중"이어도 이전 작업이 자동으로 이어지지는 않습니다.

7.3앱 창이 열리지 않을 때

1. 접속 주소와 로그인 계정을 확인하고 [상태 새로고침]을 누릅니다.
2. 이미 열려 있는 앱 탭이 있는지 확인합니다.
3. 브라우저 주소창의 팝업 차단 표시를 눌러 NOONVIT ONE 주소의 팝업을 허용합니다.

그래도 열리지 않으면 앱 이름, 오류 문구, 발생 시각을 기록하여 담당자에게 전달하십시오.

8.1초기 설치 점검

설치 담당자는 작업자에게 인계하기 전에 다음 항목을 순서대로 확인합니다.

1. 장착과 배선 상태를 확인합니다 (3장).
2. 브라우저 접속과 로그인을 확인합니다 (4, 5장).
3. [장치정보]에서 카메라·로봇이 "연결됨"인지 확인합니다.
4. 캘리브레이션 앱으로 핸드-아이 캘리브레이션을 수행합니다.
5. 공정 앱에서 기준 작업물을 검사하여 합격 기준대로 판정되는지, 결과가 저장되고 다시 조회되는지 확인합니다.
6. 부록 A 설치 정보 카드와 부록 B 인계 전 확인표를 작성하여 작업자에게 전달합니다.

8.2일일 작업 시작

8.3작업 종료

1. 공정 앱에서 작업을 완료하거나 정지하고, 로봇과 주변 설비가 안전한 상태인지 확인합니다.
2. 결과가 저장되었는지 확인한 뒤 로그아웃합니다.
3. PWR 버튼으로 본체를 끕니다. 브라우저 창을 닫거나 화면 연결이 끊긴 것만으로 장비가 꺼진 것으로 판단하지 마십시오.
4. 분리하거나 청소할 때는 AC 플러그를 뽑고 방열판이 식을 때까지 기다립니다.

8.4전원이 갑자기 끊긴 경우

다시 켜기 전에 설비가 안전한 상태인지 확인합니다. 전원을 켠 뒤에는 로그인, 장치 연결, 앱 상태를 차례로 확인하고, 마지막 작업의 결과가 저장되었는지 앱에서 조회합니다. 기준 작업물로 한 번 검사한 뒤 작업을 이어 가십시오.

9.1정기 점검과 청소

청소 방법

• 청소는 전원을 끄고 방열판이 식은 뒤에 수행하십시오.
• 하우징은 마른 부드러운 천으로 닦으십시오. 물을 뿌리거나 연마제, 강한 용제를 사용하지 마십시오.
• 광학 창은 렌즈용 천이나 에어 블로어로 가볍게 닦고, 청소 후 기준 작업물로 결과를 확인하십시오.

9.2화면에서 연결 복구하기

장치 연결이나 앱 문제가 계속되면 교육받은 담당자가 [설정 > 시스템 및 유지보수 > 복구]를 사용합니다. 계정 로그인이 필요합니다. 공정을 먼저 정지하고, 필요한 항목 하나만 실행하십시오.

"복구 완료" 또는 실패 메시지를 확인합니다. 화면 연결이 잠시 끊겼다면 다시 연결된 뒤 [상태 다시 확인]을 누릅니다. 복구 후에는 장치 연결과 작업 조건을 확인하고 작업을 직접 다시 시작하십시오.

9.3버튼으로 재시작·초기화하기

화면에 접속할 수 없을 때 본체 전면의 RST 버튼(녹색 링)으로 재시작하거나 초기화를 요청할 수 있습니다. 공정을 먼저 정지하십시오.

9.4기록 보관

[설정 > 기록 및 지원]에서 로그 보관 기간, 저장 공간 경고 기준, 변경 기록을 확인할 수 있습니다. 이 설정은 시스템 로그에만 적용되며 검사 결과의 보관 기간과는 별개입니다. 결과 저장과 내보내기는 공정 앱에서 수행합니다.

문제가 발생하면 먼저 설비를 안전한 상태로 두십시오. 화면 메시지, 발생 시각, 이미 시도한 조치를 기록해 두면 같은 조작을 반복하지 않고 기술 지원도 빨라집니다.

10.1증상별 확인 순서

10.2기술 지원 요청

기술 지원을 요청할 때는 다음 정보를 준비하십시오.

1. 장비 이름(또는 일련번호)과 설치 위치
2. 발생 시각과 빈도, 사용 중이던 앱과 레시피
3. 오류 메시지 원문과 화면 사진, 최근 변경 사항과 이미 시도한 조치

[설정 > 기록 및 지원 > 지원용 진단 자료]에서 [포함 항목 미리보기]로 어떤 자료가 담기는지 확인할 수 있습니다. 미리보기만으로는 자료가 전송되지 않습니다. 전달 방법은 서비스 담당자의 안내를 따르고, 비밀번호와 확인 코드는 가린 뒤 보내십시오.

11.1보증

제품의 보증 기간과 조건은 함께 제공된 보증서와 공급 계약서를 따릅니다. 보증 기간 중 정상적인 사용 조건에서 발생한 제조상 결함은 무상으로 수리 또는 교체합니다.

보증 제외 사항

• 이 매뉴얼의 지시를 따르지 않은 설치, 사용, 보관으로 인한 고장
• 제품의 분해, 개조, 지정되지 않은 부속품(어댑터, 케이블, 안테나 등) 사용으로 인한 고장
• 낙하, 충격, 침수, 화재, 낙뢰, 이상 전압 등 외부 요인으로 인한 손상
• 광학 창, 케이블, 커넥터 등 소모성 부품의 자연 마모
• 제조사 또는 지정 서비스 담당자 외의 자가 수행한 수리

11.2서비스 연락처

제품에 관한 문의, 기술 지원, 수리 요청은 아래로 연락하십시오. 문의 시 장비 이름(또는 일련번호)을 함께 알려 주시면 빠르게 처리할 수 있습니다.

현장 서비스 담당자가 별도로 지정된 경우 부록 A 설치 정보 카드의 연락처를 우선 사용하십시오.

A설치 정보 카드

설치 담당자가 인계 전에 작성하고, 변경될 때마다 갱신합니다. 비밀번호와 확인 코드는 기록하지 않습니다.

B인계 전 확인표

미완료 항목과 특이 사항은 현장 인계 기록에 남기십시오.